2. En segelbåt seglar omkring. Det antas att en punkt på vardera rodret och kölen/centerbordet har hastighet parallellt med respektive yta, see boken sid 402. Dynamik: Antag att båten påverkas av krafter som beror på djupet och moment som beror på lutningen. Visa en typisk rörelse.
3. En gående skogsmaskin har
utvecklats av ett finskt företag. Visa hur den tar sig fram i skogsterräng.
Dynamik: Visa hur ett träd fälls och studsar mot marken.
4. En person klättar uppför en klättervägg inomhus. Dynamik: personen faller men fångas av det elastiska klätterrepet.
5. Två industrirobotar demonstrerar lösningen av en Rubiks kub med en gripare från vardera. Dynamik: Ena griparen kastar kuben till den andra.
6. En person stöter tll ett biljardklot med stöd av en "kratta". Klotet slirar först, men övergår sen till att rulla. Banan är inte rak pga skruv. Dynamik: Bollen studsar mot vallarna. Kan man införa krafter som motverkar glidningen?
7. En minicykel ("kickbike") har försetts med hjul som är ellipsoider. Detta fordon fälls upp och framförs kickandes av en person på ett delvis icke plant underlag, och hjulen rullar utan att glida. Dynamik: personen krockar och faller av.
8. En plan expanderande plocktång är i normalfallet gjord så att alla lika länkpar är lika långa, men vad händer när de är olka långa. Går det att göra en tredimensionell konstruktion av länktrippler kopplade med kulleder? Visa hur tången används. Dynamik: Föremålet som hanteras tappas och faller.
9. Med "passiv
gång" menas mekanismer som utan annan energitillförsel än
gravitation utför gångliknande rörelser. Under rubriken "The
best walking robot in the world" på websidan visas en sådan konstruktion.
Implementera denna, men med svagt krökta sfärytor till fötter.
När fötterna är i marken rullar de utan att glida. Dynamik:
Vad händer när gångaren når kanten.
10. En trapetskonstnär slänger omkring, byter grepp och gör volter. Dynamik: Uppvisningen avslutas med ett avhopp ner i skyddsnätet.
