kth_logo.gif

Doktorsdisputation

Passive Control of Mechanical Systems: Bipedal Walking and Autobalancing


Respondent Huvudhandledare Bihandledare Datum
Jesper Adolfsson Martin Lesser Arne Nordmark 2001-05-06

Opponent
Friedrich Pfeiffer, Institute for Applied Mechanics, Technical University of Munich

Betygsnämd
Anders Eriksson, Inst för byggkonstruktion, KTH
Annika Stensson, Fordonsdynamik, KTH

Abstract


[Nerladdning (8.1 Mb)]